ອີງຕາມສື່ຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ໃຊ້ໂດຍຕົວກະຕຸ້ນ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: pneumatic,ໄຟຟ້າແລະຕົວກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກ. ອີງຕາມຮູບແບບຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍຜົນຜະລິດ, ມີສອງປະເພດຂອງ actuators: ປະເພດມຸມແລະປະເພດເສັ້ນ. ອີງຕາມກົດຫມາຍຂອງການປະຕິບັດ, ຕົວກະຕຸ້ນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: ປະເພດສະຫຼັບ, ປະເພດປະສົມປະສານແລະປະເພດອັດຕາສ່ວນ. ອີງຕາມຮູບແບບການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຕົວກະຕຸ້ນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍປະເພດ, ເຊັ່ນ: ສັນຍານຄວາມກົດດັນອາກາດ, ສັນຍານກະແສໄຟຟ້າ DC, ສັນຍານການຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ, ສັນຍານກໍາມະຈອນ, ແລະອື່ນໆ.
